液壓機的執行裝置為液壓缸(輸出直線運動)，液壓馬達(輸出旋轉運動)，如圖3-57所示。液壓馬達是一種液壓執行機構，它將液壓系統的壓力能轉化機械能，以旋轉的形式輸出轉矩和角速度，從工作原理上來講，液壓馬達與液壓泵都是靠腔密封容積的大小變化工作的，但是它們在結構上存在著某些差異，一般不可以通用。本文興迪源機械帶來液壓馬達的分類、特點及主要特性參數。
圖3-57 液壓執行裝置工作示意圖
一、液壓馬達的分類：
1）按轉速分類：
ns>500r/min為高速液壓馬達，如齒輪達，葉片馬達，軸向柱塞馬達，ns<500r/min為低速液壓馬達，如徑向柱塞馬達(單作用連桿型徑向柱塞馬達，多作用內曲線徑向柱塞馬達)。
2）按排量是否可變分類：
可分定量馬達和變量馬達兩類。
二、液壓馬達的特點：
1）高速小轉距馬達的特點：
1、轉速較高，轉動慣量小，便于啟動和制動，調速和換向的靈敏度高；
2、通常輸出轉矩不大（僅幾十牛.米到幾百牛.米）。
2）低速大轉矩馬達的特點：
1、排量大、體積大、轉速低（有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉），因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化；
2、通常低速馬達輸出轉矩較大（可達幾千牛.米到幾萬牛.米）。
三、液壓馬達的主要特性參數：
液壓馬達是一個將油液的壓力能轉化為機械能的能量轉換裝置，液壓馬達主要性能參數見下圖。
【興迪源機械簡介】
興迪源機械(Xingdi Machinery)是一家專注流體壓力成形技術的鍛壓設備制造企業。自2007年創立以來，興迪源機械一直致力于內高壓成形的技術創新和產品研發。主營產品范圍從生產普通液壓設備，現今發展至生產、研發國內頂尖流體壓力成形技術的鍛壓設備。
目前，興迪源內高壓成形智能設備已運用在制造航空、航天、核電、石化、汽車、摩托車、自行車業的沿構件軸線變化的圓形、矩形或異形截面空心構件以及管路配件的生產制造中。同時也適用于生產航空飛行器上輕體構件有空心結構框架、發動機上中空軸類件、進排氣系統異型管和復雜管件等。
部分文段和圖片摘自：
《圖解液壓技術基礎》
作者：李麗霞 楊宗強 何敏祿
由興迪源機械編輯
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