摘 要：為了提高批量成形金屬產品的塑性成形性能,建立了金屬液壓成形系統的數學模型,并針對追蹤周期性位移信號存在滯后和周期性誤差的問題,提出了一種基于重復控制和輸出反饋的復合控制策略(ROF控制),以提高系統性能,并在金屬成形模擬液壓實驗平臺上驗證了在ROF控制策略作用下的液壓缸位移、速度和加速度響應特性,與PID控制進行了對比分析。實驗結果表明,采用ROF控制策略,其系統追蹤精度能達到0.05 mm,兩個工作循環周期后,追蹤過程基本無滯后,能保證金屬按指定諧波信號成形,最終能有效地提高批量成形金屬件的性能。
來源：《鍛壓技術》2020年第1期
作者：楊俊、蘇恒、陳中祥
以下是正文：
