液驅電控的形式多種多樣。從控制角度，按實現的難度，大體可分以下三水平。本文興迪源機械帶來液驅電控的三級水平概述。
一、初級：開環開關量控制：
這時，要控制的電液轉換元件是電磁(電液)開關閥。PLC,按照預定的控制邏輯，輸出的都是開關信號。程序相對簡單些。
必須解決的技術問題是可靠性。
1）硬件
輸入信號要避免外來干擾。
從指令器、傳感器來的信號可能有干擾錯誤，要有措施盡可能識別，避免誤動作。
電器最怕水。控制器不僅要防止外來異物、水進入，外包裝防護等級一般要達到IP65以上：還要避免內部產生冷凝水。
要根據安全標準確定安全等級，并切實做到。
2）軟件
控制程序是液驅電控的一個非常重要的組成部分。
已經證明，程序中的錯誤是不可能通過數學方法完全排除的。手機程序不更新，部分原因也在于此。但應該有減少編程錯誤的措施，例如，程序模塊化，附加詳盡而精確的說明。并要有措施，盡可能地在公開發布前發現程序的錯說，例如通過大量的系統性的測試。
控制程序的版本編號、修改、檢驗、發布、建檔、培訓,等等,都馬虎不得，要在一開始就建立一個完整的規章,并不斷補充完善。
二、中級:開環比例控制：
這時,要控制的電液轉換元件,不僅有電磁開關閥,還有電比例閥、伺服閥等,為此,PLC的輸出口要具有相應的輸出功能。例如,控制電比例閥,需要輸出PWM信號:控制伺服閥,要輸出模擬(電壓、電流)信號。
因為PLC要輸出模擬量,所以,還要有相應的輔助功能,如,增益可調,越過死區 ,非線性校正等
在這個水平,追求的是控制的準確性。
可能遇到的技術難點:被控元件有滯回(滯環)、死區、非線性、不重復性、滯后(動態特性)、溫漂,輸出線抗干擾等。
三、高級:閉環控制：
這時PLC也要接收從傳感器來的模擬量信號:位置、壓力等。不僅要按照預定的控制邏輯,輸出控制指令,還要根據傳感器反饋回來的實際狀況,調整輸出量。
需要控制的輸出元件除前述外一般還有高頻響的控制閥。
在這個水平,追求的是被控制量對希望量的快速響應性。控制程序更復雜，難度更高。
可能遇到的技術難點:響應速度不夠,反饋引起振蕩(不穩定)。
所以,應該盡可能從初級水平開始,逐級提升。想一步登峰,往往欲速不達。
【興迪源機械簡介】
興迪源機械(Xingdi Machinery)是一家專注流體壓力成形技術的鍛壓設備制造企業。自2007年創立以來，興迪源機械一直致力于內高壓成形的技術創新和產品研發。主營產品范圍從生產普通液壓設備，現今發展至生產、研發國內頂尖流體壓力成形技術的鍛壓設備。
興迪源機械是先進輕量化成形技術的提供者，從產品研發、設備生產、模具研制、方案定制，直至最終交付及提供增值服務，我們為客戶提供的不僅僅是一臺液壓設備，而是一整套智能制造成形方案。
部分文段和圖片摘自：
《白話液壓》
作者：張海平
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